प्रयोगशाला में वर्तमान में चार उंगलियों से युक्त एक हस्त एक्सोस्केलेटन का अभिकल्प एवं विकास किया गया है। प्रत्येक उंगली की लिंकज प्रणाली में 16 लिंकज हैं तथा इसे 3 स्वतंत्रता की कोटियों (DOF) के लिए अभिकल्पित किया गया है, जबकि केवल 1 DOF को सक्रिय किया गया है, जिससे 2 अतिरिक्त DOF विद्यमान रहते हैं। ये अतिरिक्त स्वतंत्रता की कोटियाँ एक महत्वपूर्ण विशेषता हैं, ताकि किसी विशेष जोड़ पर कठोर रूप से आरोपित गति या बल को रोका जा सके। लगाया गया बल उंगली के जोड़ों के प्रतिरोध/कठोरता के आधार पर विभिन्न जोड़ों में वितरित होता है।
इस उपकरण में प्रत्येक उंगली को दो प्रतिपक्षी रूप से व्यवस्थित वायवीय मांसपेशियों द्वारा सक्रिय किया जाता है—एक उंगली को मोड़ने (फ्लेक्सन) तथा दूसरी को फैलाने (एक्सटेंशन) के लिए। चूँकि आकार एवं हल्का भार अत्यंत महत्वपूर्ण हैं और बल-प्रतिपुष्टि एक्सोस्केलेटन में बड़ी संख्या में ऐसे एक्चुएटर (प्रतिपक्षी संचालन मोड के लिए प्रत्येक उंगली में न्यूनतम दो) लगाए जाने हैं, इसलिए एक सुडौल वायवीय कृत्रिम मांसपेशी (PAM) एक्चुएटर (6 मिमी आंतरिक व्यास) का विकास किया गया है। इस सुडौल PAM एक्चुएटर का एक्सोस्केलेटन के साथ परीक्षण किया गया है। एक पहनने योग्य एक्चुएटर मॉड्यूल का विकास कर उसे एक्सोस्केलेटन के साथ एकीकृत किया गया है तथा उंगली के बल की प्रतिपुष्टि (फ्लेक्सन एवं एक्सटेंशन) का प्रदर्शन किया गया है। उंगली की गति के ट्रैकिंग को भी एकीकृत कर प्रदर्शित किया गया है।