Objective and Short Description of the project:
सीएसआईआर और हिरोशिमा विश्वविद्यालय, जापान ने कुछ चिह्नित क्षेत्रों में सहयोगात्मक अनुसंधान करने के लिए एक आशय-पत्र पर हस्ताक्षर किए, जिनमें रोबोटिक्स एक प्रमुख क्षेत्र था। आपसी विचार-विमर्श के दौरान ऐसे अनेक क्षेत्र सामने आए, जिनमें सीएसआईआर-सीएमईआरआई और हिरोशिमा विश्वविद्यालय की समान रुचि थी। अनुपालक एक्चुएशन, सॉफ्ट मैनिपुलेटर, हैंड एक्सोस्केलेटन, ड्रोन, परिवर्ती ट्रांसमिशन तथा उच्च गति दृष्टि प्रणाली सहयोग के लिए चिह्नित कुछ प्रमुख क्षेत्र थे।
हिरोशिमा विश्वविद्यालय के प्रोफेसरों ने सीएसआईआर-सीएमईआरआई के साथ (i) ड्रोन अनुप्रयोग हेतु यांत्रिक प्रतिबाधा परिवर्तनशीलता वाले हल्के मैनिपुलेटर के विकास में गहरी रुचि व्यक्त की, जिसका उपयोग मैनिपुलेटिंग उपकरण तथा लैंडिंग/पर्चिंग उपकरण, दोनों के रूप में किया जा सके; तथा (ii) सहयोग प्रारंभ करने के प्रथम चरण के रूप में भुजा हेतु एक सॉफ्ट ग्रिपर के विकास में भी रुचि व्यक्त की।