सकुरा साइंस प्रोग्राम 2018 के अंतर्गत हिरोशिमा विश्वविद्यालय, जापान का दौरा - यह विनिमय दौरा सकुरा साइंस प्रोग्राम 2018 के अंतर्गत हिरोशिमा विश्वविद्यालय में आईएलडीपी कार्यक्रम से संबंधित था, जिसका उद्देश्य भारतीय और जापानी विश्वविद्यालयों के विद्यार्थियों के बीच आदान-प्रदान को बढ़ावा देना था। इस कार्यक्रम का लक्ष्य आवंटित प्रयोगशाला से संबंधित अनुसंधान कार्य करना, औद्योगिक/तकनीकी भ्रमण करना तथा जापानी संस्कृति की समझ और अनुभव प्राप्त करने के लिए सांस्कृतिक स्थलों का दौरा करना था।

20^जून 2018 से 10^{जुलाई} 2018 तक आयोजित इस कार्यक्रम के दौरान जैव-अनुकरणीय रोबोटों के अनुपालक एक्चुएशन हेतु अनुपालक साइक्लो-ड्राइव गति अपचायक के अभिकल्पन से संबंधित अनुसंधान गतिविधियां की गईं, जिसमें मनुष्यों के साथ परस्पर क्रिया के दौरान सुरक्षा प्रमुख चिंता थी।

एक अनुपालक एक्चुएटर लगाए गए बाह्य बल के आधार पर अपनी साम्य स्थिति से विचलन की अनुमति देता है। पुनर्वास रोबोट मानव शरीर के साथ प्रत्यक्ष भौतिक संपर्क में आते हैं। आदर्श रूप से, सुरक्षा एवं नियंत्रण संबंधी आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए पुनर्वास रोबोटों के एक्चुएटर अनुपालक, बल-नियंत्रणीय तथा बैक-ड्राइवेबल होने चाहिए। मानव-रोबोट परस्पर क्रिया के बढ़ते दायरे के कारण सुरक्षा को प्राथमिकता देते हुए नई आवश्यकताएं अनिवार्य होती जा रही हैं।

इस कार्यक्रम में अनुसंधान गतिविधियों और औद्योगिक दौरों का उचित समन्वय था। औद्योगिक दौरों से औद्योगिक स्वचालन एवं विनिर्माण प्रक्रियाओं का उत्कृष्ट व्यावहारिक अनुभव प्राप्त हुआ।