18 जनवरी, 2018 को सीएसआईआर-सीएमईआरआई के निदेशक और हिरोशिमा विश्वविद्यालय के अध्यक्ष द्वारा सीएसआईआर-सीएमईआरआई तथा हिरोशिमा विश्वविद्यालय के बीच हस्ताक्षरित एक समझौते के अंतर्गत पीएचडी शोधार्थी श्री चेतन ठाकुर ने सकुरा छात्र विनिमय कार्यक्रम के तहत प्रशिक्षु के रूप में सीएसआईआर-सीएमईआरआई का दौरा किया। श्री चेतन ठाकुर ने 11 नवंबर से 12 दिसंबर, 2018 तक सीएसआईआर-सीएमईआरआई, दुर्गापुर के रोबोटिक्स एवं ऑटोमेशन प्रभाग के प्रधान वैज्ञानिक डॉ. सौमेन सेन के पर्यवेक्षण में प्रशिक्षण कार्य किया।

इस कार्य में मुख्य रूप से घरेलू कामगारों और किसानों के लिए सहायक एक्सोस्केलेटन की एक्चुएशन प्रणाली के रूप में न्यूमैटिक मसल का अभिलक्षणन शामिल था। मानव सहायक उपकरणों के विकास के लिए ऐसे एक्चुएटरों की आवश्यकता होती है, जो मानव शरीर की कुशल गति के अनुरूप अनुपालक हों तथा वांछित गति को बढ़ाने में सहायक हों। न्यूमैटिक कृत्रिम मांसपेशियां (पीएएम) हल्की होती हैं और इनमें बल-भार अनुपात कम होता है, जो इन्हें पहनने योग्य सहायक उपकरणों अथवा एक्सोसूट के लिए उपयुक्त बनाता है। पीएएम में जैविक मांसपेशियों के समान अंतर्निहित विशेषताएं होती हैं तथा आपूर्ति किए गए वायु-दाब को परिवर्तित करके इसकी प्रतिबाधा में बदलाव किया जा सकता है। पीएएम की प्रतिबाधा प्रयुक्त सामग्री और स्थिर अवस्था में पीएएम के आयामों पर निर्भर करती है। इस अध्ययन में स्प्रिंग-मास-डैम्पर प्रणाली को ध्यान में रखते हुए मैककिबेन प्रकार के पीएएम की प्रतिबाधा विशेषताओं का मापन किया गया। इस प्रयोग में पीएएम की कठोरता और अवमंदन गुणांक का मापन किया गया। इन गुणांकों को वायु-दाब, विस्थापन और दीर्घीकरण वेग के फलन के रूप में मॉडल किया गया। यह मॉडल पहनने योग्य सहायक उपकरणों में पीएएम के उपयोग के दौरान सहायक गति के साथ समन्वय स्थापित करने हेतु उपयुक्त नियंत्रण रणनीति के अभिकल्पन में उपयोगी है।